Die Heldenburg war Sitz der Herzöge von Braunschweig-Grubenhagen.
Sie diente teilweise auch als Witwensitz.
- Herzogin Agnes, Witwe Herzog Albrecht II. (reg.1361 – 1383)
1383 – 1410 (?)
To.d. Hz. Magnus II. v.Braunschweig. Sie war mit dem Schlosse Salzderhelden beleibzucht, entsagte aber am 21.Juli 1405 vor dem Gericht von Salzderhelden 1405 dieser Leibzucht, weil ihr Sohn Erich kurz zuvor mit ihrer Bewilligung das Schloss in gleicher Eigenschaft seiner jungen Gemahlin (Elisabeth v.Br.-Göttingen) verschrieben hatte.Agnes soll noch 1410 am Leben gewesen sein. - Herzogin Elisabeth, oo 1405 Hz.Erich I. von Br.-Grubenhagen
1427 – 1444 (?) To.v.Hz.Otto,den Quaden, von Br.-Göttingen. Anlaßlich der Vermählung 1405 verschreibt Erich ihr die Burg Salzder helden als Witthum, das noch von seiner Mutter Agnes als Leibzucht vermacht war., unter der Bedingung, dass er, wenn dser Grubenhagen vom Lehen Clawenberg Hoye frei würde, Elisabeth die Burg Grubenhagen als Witthum bekommen solle - Herzogin Elisabeth(*1409 +1452) 1448
Schwester Herzog Heinrich III.,Witwe des Hz. Casimir zu Stettin und Pommern, Äbtissin von Gandersheim 1439 – 1452 - Herzogin Margarethe, Witwe Herzog Heinrich III.(reg. 1427 -1464)
1464 – 1491, To.v.Hz.Johann von Sagan (Schlesien). Sie stiftete an der Landstraße eine Kapelle ( um 1487), die später Friedhofskapelle wurde. - Herzogin Elisabeth, Witwe von Hz. Heinrich IV. (reg 1464 -1526)
1526 – 1541
Tochter von Herzog Johann V .von Sachsen- Lauenburg,„lebte auf der Burg mit wenigem Gesinde und ohne Pracht“. Sie blieb bis zu ihrem Tode katholisch. Sie starb auf der Heldenburg - Herzogin Margarethe, Witwe des Herzog Ernst IV.(reg.1551 . 1567)
1567 – 1569 / Margarethe heiratete 1548 Hz Ernst . Beide lebten bis zum Tode Philipp I.(1551) auf der Heldenburg .Ob der Herzog 1551 bis 1567 von Herzberg aus regierte oder auf der Heldenburg blieb, ist nicht nachzuweisen. Margarethe saß als Witwe wieder auf der Heldenburg Sie starb auch auf der Heldenburg.
